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EVER伺服维修

发布时间:2023-12-13        浏览次数:3        返回列表
前言:EVER伺服维修
EVER伺服维修

EVER伺服维修,配件充足,有大量EVER伺服维修 驱动器配件出售配件,欢迎电讯 

广州腾鸣自动化控制设备有限公司,拥有大量二手工控产品,可通过更换配件快速判断问题。

我司可跟客户长期合作,帮客户采购二手配件,方便工厂维护,我们销售的二手工控产品都经过严格测试,欢迎客户电讯。

我司有多个办事处,可以快速处理问题。

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一、有大量的配件,我司可快速查找问题。

二、配件齐全,维修不会丢失程序数据参数,维修有保障

三、我司在各地有都有维修办事处,能快点处理客户问题。

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EVER伺服修维修常见故障:上电无显示,上电过电压报警,上电过电流报警,编码器故障,模块损坏,参数错误等故障1.缺相运行。

  SHT11字温湿度传感器芯片。该芯片广泛应用于暖通空调、汽车、消费电子、自动控制等领域。共主要特点如下:

    ◆高度集成,将温度感测、湿度感测、信号变换、A/D转换和加热器等功能集成到一个芯片上;

    ◆提供二线数字串行接口SCK和DATA,接口简单,支持CRC传输校验,传输可靠性高;

    ◆测量精度可编程调节,内置A/D转换器(分辨率为8~12位,可以通过对芯片内部寄存器编程米选择);

    ◆测量**度高,由于同时集成温湿度传感器,可以提供温度补偿的湿度测量值和高质量的露点计算功能;

    ◆封装尺寸超小(7.62mm×5.08mm×2.5mm),测量和通信结束后,自动转入低功耗模式;

    ◆高可靠性,采用CMOSens工艺,测量时可将感测头完全浸于水中。

    2SHT11的引脚功能

    SHT11温湿度传感器采用SMD(LCC)表面贴片封装形式,接口非常简单,引脚名称及排列顺序如

    图1所示。


 

    各引脚的功能如下:

    ◇脚1和4--信号地和电源,其工作电压范围是2.4~5.5V;

    ◇脚2和脚3--二线串行数字接口,其中DA-TA为数据线,SCK为时钟线;

    ◇脚5~8--未连接。

    3SHT11的内部结构和工作原理

    温湿度传感器SHT11将温度感测、湿度感测、信号变换、A/D转换和加热器等功能集成到一个芯片上,其内部结构如图2所示。该芯片包括一个电容性聚合体湿度敏感元件和一个用能隙材料制成的温度敏感元件。这两个敏感元件分别将湿度和温度转换成电信号,该电信号首**入微弱信号放大器进行放大;然后进入一个14位的A/D转换器;后经过二线串行数字接口输出数字信号。SHT11在出厂前,都会在恒湿或恒温环境巾进行校准,校准系数存储在校准寄存器中;在测量过程中,校准系数会自动校准来自传感器的信号。此外,SHT11内部还集成了一个加热元件,加热元件接通后可以将SHT11的温度升高5℃左右,同时功耗也会有所增加。此功能主要为了比较加热前后的温度和湿度值,可以综合验证两个传感器元件的性能。在高湿(>95%RH)环境中,加热传感器可预防传感器结露,同时缩短响应时间,提高精度。加热后SHT11温度升高、相对湿度降低,较加热前,测量值会略有差异。


 

    微处理器是通过二线串行数字接口与SHT11进行通信的。通信协议与通用的I2C总线协议是不兼容的,因此需要用通用微处理器I/O口模拟该通信时序。微处理器对SHT11的控制是通过5个5位命令代码来实现的,命令代码的含义如表1所列。


 

    4SHT11应用设计

    微处理器采用二线串行数字接口和温湿度传感器芯片SHT11进行通信,所以硬件接门设计非常简单;然而,通信协议是芯片厂家自己定义的,所以在软件设计中,需要用微处理器通用I/O口模拟通信协议。

    4.1硬件设计

    SHT11通过二线数字串行接口来访问,所以硬件接口电路非常简单。需要注意的地方是:DATA数据线需要外接上拉电阻,时钟线SCK用于微处理器和SHT11之间通信同步,由于接口包含了完全静态逻辑,所以对SCK低频率没有要求;当工作电压高于4.5V时,SCK频率高为10MHz,而当工作电压低于4.5V时,SCK高频率则为1MHz。硬件连接如图3所示。


 

    4.2软件设计

    微处理器和温湿度传感器通信采用串行二线接口SCK和DATA,其中SCK为时钟线,DATA为数据线。该二线串行通信协议和I2C协议是不兼容的。在程序开始,微处理器需要用一组"启动传输"时序表示数据传输的启动,如图4所示。当SCK时钟为高电平时,DATA翻转为低电平;紧接着SCK变为低电平,随后又变为高电平;在SCK时钟为高电平时,DATA再次翻转为高电平。


 

    SHT11湿度测试时序如图5所示。其中,阴影部分为SHT11控制总线。主机发出启动命令,随后发出一个后续8位命令码,该命令码包含3个地址位(芯片设定地址为000)和5个命令位;发送完该命令码,将DATA总线设为输入状态等待SHT11的响应;SHT11接收到上述地址和命令码后,在第8个时钟下降沿,将DATA下拉为低电平作为从机的ACK;在第9个时钟下降沿之后,从机释放DATA(恢复高电平)总线;释放总线后,从机开始测量当前湿度,测量结束后,再次将DATA总线拉为低电平;主机检测到DATA总线被拉低后,得知湿度测量已经结束,给出SCK时钟信号;从机在第8个时钟下降沿,先输出高字节数据;在第9个时钟下降沿,主机将DATA总线拉低作为ACK信号。然后释放总线DATA;在随后8个SCK周期下降沿,从机发出低字节数据;接下来的SCK下降沿,主机再次将DATA总线拉低作为接收数据的ACK信号;后8个SCK下降沿从机发出CRC校验数据,主机不予应答(NACK)则表示测量结束。


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