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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，
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直流二线型：褐色线接PLC输入点，PLC的com点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。
NPN型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源正。NPN是漏型，检测到物体时输出低电平信号。
PNP型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源负。PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。 下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明：
（1）工作原理
步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号－EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。
图5-47步进电机环形分配器
（2）程序设计
程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知：
当CON＝0时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：
当CON＝1时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：
当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为：
当CON＝1，反转时各相线圈通电相序为：
QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。
PLC输入/输出元件地址分配见表6-3。
根据逻辑关系画出步进电机机环形分配器的PLC梯形图，如图5-48所示。
图5-48环形分配器的梯形图
梯形图工作原理简单分析如下：设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合，Y0输出为“1”状态，Y1、Y2为“0”状态，RESET无效后，上述三输出状态各自保持原状态。CON＝0（X3=0），当EN（X1=1）有效，且有输入脉冲信号CLK（X0）输入，CLK（X0）上升沿到来，M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间，各输出继电器状态自保持失效，Y0输出保持为“1”状态，Y1输出由“0”变“1”，Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后，M0常开触点断开，常闭触点闭合，各输出继电器状态恢复自保持，等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来。其它部分请读者自己分析。 SIMATIC是“SiemensAutomatic”（西门子自动化）的缩写，SIMATIC自动化系统由一系列部件组合而成，PLC是其中的核心设备。
1．SIMATICPLC
(1)S7系列
S7系列是传统意义的PLC产品，其中的S7-200是针对低性能要求的紧凑的微型PLC，其编程软件为STEP7-Micro/WIN。S7-1200是西门子新一代的小型PLC，其编程软件为STEP 7 Basic。S7-300是针对中等性能要求的模块式中小型PLC，多可以扩展32个模块。S7-400是用于高性能要求的模块式大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-200/1200/300/400可以接入多种通信网络。
(2)M7系列
SIMATICM7-300/400PLC采用与S7-300/400相同的结构，具有AT兼容计算机的功能，可以用C、C++或CFC（连续功能图）这些语言来对M7编程。M7适合于需要处理的数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。
(3)C7系列
SIMATICC7由紧凑型CPUS7-31xC、OP（操作员面板）、I/O、通信和过程监控系统组成，结构紧凑，面向用户的组态/编程、数据管理与通信集成在一起，具有很高的性能价格比。由于高度集成，节约了大约30%的安装空间。
C7用WinCCflexible组态过程显示、信息文本和配方等操作员面板的功能。
(4)WinAC
WinAC在PC（个人计算机）上实现了PLC的功能，突破了传统PLC开放性差、硬件昂贵、开发周期长、升级困难等束缚，可以实现控制、数据处理、通信、人机界面等功能。WinAC有基本型（软件PLC）、实时型和插槽型。WinAC具有良好的开放性和灵活性，可以方便地集成第三方的软件和硬件，例如运动控制卡、快速I/O卡或控制算法等。
2．SIMATICDP分布式I/O
DP是现场总线PROFIBUS-DP的简称，ET200分布式I/O可以安装在远离PLC的地方，通过PROFIBUS-DP总线系统实现PLC与分布式I/O之间的通信。分布式I/O可以减少大量的I/O接线。集成了DP接口的CPU或CP（通信处理器）可以作DP网络中的主站。