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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，拥有大量二手工控产品，可通过更换配件快速判断问题。
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YOKOGAWA伺服修维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障1.缺相运行。
ABB变频器柜短路跳闸原因
ABB变频器内快熔完好，说明其逆变回路无短路故障。可能ABB变频器内进了金属异物，如一个小螺钉或金属丝，运行中滑至L1整流桥母排间，造成短路，同时将阻容维护电阻连接线打断，ABB变频器跳闸，短路电流将金属异物烧熔。
送电时欠电压跳闸原因
L1输入侧短路时，将配电室对应L1相的熔断器烧断，但因红色指示器未弹出来，值班电工检查时未发现，变频柜上电压表指示恰好引自L2L3两相，变频柜电压表指示为380V让人误以为输入电压正常。
ABB变频器内部控制回路电压由控制变压器二次侧提供。其一次电压取自L1L3两相，L1缺相后，造成接在二次侧的接触器和风扇欠压。同时引起整流桥输出电压降低，特别在频率调升至一定水平时，随着负载的增大，电容两端电压下降较快，形成欠电压维护跳闸。
ABB变频器跳闸防范措施
1、坚持ABB变频器柜周围环境清洁，防止异物进入。
2、ABB变频器柜送电前，要认真检查交流供电电源，除检查仪表指示外，还要用万用表或电笔测试，确认无误后，方可送电试车。尤其在故障后，更应做详细检查。 在电机使用中，会发现电机有“漏电”现象产生，有的甚至会产生100V以上的静电电压，这样高的静电电压会让人有刺痛的感觉，以致让人会误认为电机“漏电”了，其实这只是感电。感电的感应电流通常比较小，不会产生严重的后果。
1.原因
现代变频器的控制原理绝大多数都采用了脉宽调制(PWM)控制方式，为了保证变频调速系统的负载响应性及运行平稳性，同时为了降低电机运行时发出的高频噪音，调制波的频率一般都达到了4K及以上，特别是中小功率的变频器，因输出电流较小，载波频率可达10K以上，因此，变频器输出的电压实际上是一系列宽度不同的脉冲。另外，在一些高性能的电流矢量变频器中，例如安川G系列变频器、优利康YD系列变频器、丹佛斯VLT5000系列变频器等等，在这些变频器中都接有直流滤波的大电容，使得输出脉冲的上升下降沿都比较陡。所以，由于电机线圈与电机外壳之间有一个等效电容存在，就在电机的外壳上感应出了一定的电压。随着频率的增加“漏电”越来越小，低速的时候“漏电“比较严重但是，感应电压与漏电电压是不同的，感应电压虽可能比较高，但感应电流通常比较小，不会产生特别严重的后果。而漏电是由于电机的绝缘受到了损坏，线圈与外壳间的绝缘电阻变得很小，输出电压直接通过这个变小的绝缘电阻，使电机外壳带电，并会危及人身安全。
2.措施
根据国家的电气安装安全规程，电动机必须安全可靠接地，在三相四线制供电系统中，零线(N)必须在车间接入点重复接地，接地电阻要小于4Ω。
同样，在使用变频器的调速系统中，电机的接地是必要的。这不仅能使感应电压有释放回路，同时能保护因电机的绝缘故障引起的漏电事故，还能减少变频器对其它电气设备的干扰，使电气设备都能安全可靠地运行
宗上所述客户这样检测出来的是感电，而非漏电。（详细参数请参阅国家电工法手册，国家电气安装安全规程）况且在做CE认证时也不会用这种方法测漏电。热电偶测温仪大都带有冷端补偿系统,我们采用“直接寻找补偿值”方法来消除补偿导线引起的误差。以性能稳定的直流电压发生器或热电偶温度校验仪作为源，以高精度数字多用表作为主标准器进行监测，从而对高精度热电偶测温仪进行校准。同时，对冷端补偿进行单独的计量，更加准确地校准高精度热电偶测温仪。
1.校准原理和典型线路图
性能稳定的直流电压发生器或热电偶温度校验仪通过数字按键，输入热电偶测温仪所需校准温度点热电势。该模拟热电势值由高精度数字多用表作为主标准器进行监测，以调节热电偶温度校验仪输出热电势;此时被校高精度热电偶测温仪再通过放大、滤波、A/D转换采样(或在A/D芯片进行放大、滤波和A/D转换采样)获取信号的数字信息，后通过单片机(或嵌入式系统)将采集所得数字信息通过软件
计算成对应的温度值。同时，冷端测量电路自动测量的冷端温度通过补偿导线在测量端与冰点端的温差所产生的补偿热电势进行补偿。
2.冷端补偿
(1)冷端补偿必要性
由于冷端补偿法的使用点多面广，与热电偶配用的温度二次仪表大都带有冷端补偿系统，对这类仪表的检测是温度二次仪表检测的一个重要部分。参照JJG617-1996《数字温度指示调节仪》检定规程的规定，对与热电偶配用的数字温度二次仪表的基本误差的检测，采用的方法是将被检仪表连接补偿导线插入冰点器，再用铜导线与信号源连接,输入直流电压信号来测量仪表的误差。考虑到以下几个方面:补偿导线尽管有20℃时的修正值，其修正值本身的扩展不确定度U=0.3℃(k=2);由于材料氧化、弯折而引起应力变化等会带来性能的渐变及热电偶的不稳定;温度差异带来的修正值的差异，冷端温度并不一定是20℃，而修正值一律采用20℃时的修正数据，存在一定误差。采用直接寻找补偿值，来消除补偿导线引入的误差。
(2)冷端补偿方式
为了减少补偿导线所带来的误差，尝试采用能在20℃附近调温的恒温槽来代替冰点器，该恒温槽温度设定偏差要求不高，均匀性必须保证不大于0.10℃。将恒温槽的温度设定为T0=20℃，补偿导线一端短接插入恒温槽，另一端直接接入被检仪表(高精度数字多用表仪表)。如被检仪表有零位校正功能则先校正零位。待被检仪表冷端恒定后，测量此时的电势值Δe，按式(1)将其换算成温度值ΔT:
式中:——热电偶在20℃时的微分电势值。
将恒温槽温度调整为T1，待槽温恒定后，再测电势值Δe，重复以上步骤，直到ΔT尽可能接近零，即恒温槽的温度与被检仪表的冷端温度一致(一般取ΔT<0.10℃)，此时用被检仪表读取示值td。另用标准铂电阻读取恒温槽温度t0。按检定规程的规定方法对被检仪表进行检测，只是用Δe来代替原来补偿导线20℃时的修正值，这样可以提高标准装置的准确度，从而实现对高准确度的配热电偶测温仪表的检定。
(3)冷端补偿综合误差
同时也可以**地测出被检仪表的冷端补偿误差Δt补:
式中:Δt补——被校高精度热电偶测温仪的冷端补偿误差;td——由被检热电偶测温仪读取的温度指示值;t0——由标准铂电阻读取恒温槽温度值;Δe——补偿导线实际温度下的修正值;——热电偶在20℃时的微分电势值。
3.校准计算
性能稳定的直流电压发生器或热电偶温度校验仪、高精度数字多用表、高精度热电偶测温仪一起在校准环境条件下恒温2h以上，并通电预热30min。其中，高精度数字多用表测量前需自校清零或手动清零。而对于零点和量程可调的温度校验仪，应按规定进行调校，校准过程中不允许再做调校。校准时采用高精度数字温度计(如自校式铂电阻温度计等)进行监测，并做好冰点器恒温工作，取校准开始和结束两次平均值计算零点修正值。计算公式(以输入基准法为例):
式中:t——被校热电偶测温仪显示的温度值;ts——标准仪器输入电量值所对应的被检校温度值;±b——被校热电偶测温仪的分辨力;——被校点ti的微分热电势;Δe——补偿导线实际温度下的修正值。