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南海MECOS伺服维修

发布时间:2023-12-16        浏览次数:2        返回列表
前言:南海MECOS伺服维修
南海MECOS伺服维修

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南海区辖1个街道(桂城街道)、6个镇(里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。共67个村委会、182个居委会。 政府驻桂城街道。

佛山腾鸣自动化控制设备有限公司,从事自动化设备、电气系统维修改造。 

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3个维修服务点

地址1:佛山广州番禺区钟村镇屏山七亩大街3号

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一,免出差费,不收取任何出差服务费

二,维修报价制度规范(维修行业报价规范的倡议者、表率者)

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MECOS伺服维修常见故障:上电无显示,上电过电压报警,上电过电流报警,编码器故障,模块损坏,参数错误等故障。

    抖动基本理论简介?

    光纤通道标准把抖动定义为“对事件理论定时的偏离”。抖动从根本上描述了系统的定时误差,它基本有两种类型:确定性抖动和随机性抖动。

    确定性抖动(DJ)定义为具有非高斯概率密度函数的抖动。确定性抖动表现为时间边界,有一定的产生原因:占空比失真(由上升沿和下降沿的时差产生)、EMI、串扰、接地和电源供电问题等。确定性抖动一般采用边界的峰值表示。

    随机性抖动(RJ)定义为具有高斯概率密度函数的抖动。随机性抖动不受振幅的限制,由RMS(均方根)值表示,它是均值等于零时的标准方差。随机性抖动的主要来源是系统元件的高斯热噪声(白噪声)。例如,比较器中,热噪声和摆率相互影响,在输出切换点产生定时误差。

    确定性和随机性抖动之和或卷积后得到总抖动(TJ),它一般表示为测量峰值。将随机性抖动的RMS值转换为峰值引入了误码率(BER)的概念。对于高斯概率密度函数,峰值在理论上意味着无穷大的振幅。然而,通过选择极端峰值的概率或总抖动超过抖动预算时产生误码的概率,可以由RMS值计算得出实际的峰值。例如,小于10-12的峰值随机性抖动是RMS值的14.1

    倍。表1列出了峰值和RMS随机性抖动与BER的关系。

    表1.峰值和RMS随机性抖动与BER的关系


 

    测量MAX999的抖动

    某些应用中,MAX999等高速比较器用来对输入正弦波进行整形,产生时钟信号。由于比较器的输出抖动决定了时钟抖动,因此,掌握比较器的抖动指标非常重要,以便准确计算时钟抖动。

    本应用笔记利用图1所示电路测量MAX999的输出抖动。通过小电阻分配网络,将反相输入端连接至固定的2.5V基准电压,选择较小的100Ω电阻是为了降低噪声。同相输入通过BNC连接器连接至HP8082A脉冲发生器,靠近同相端安装了一个50Ω匹配电阻。

    通过一个200Ω串联电阻和一个SMA连接器,将MAX999输出连接至Tektronix?CSA8000信号分析仪。200Ω串联电阻和CSA8000的50Ω输入阻抗构成了一个分压网络,将CSA8000的输入信号衰减至略小于1VP-P。因此,该信号在仪表的大输入范围之内。在电源以及比较器反相输入的2.5V基准处放置旁路电容。


 

    CSA8000的随机性抖动规定为1.0psRMS(典型值)和1.5psRMS(大值)。HP8082A脉冲发生器定义输出抖动为周期的0.1%+50ps(峰值)。选择输出频率为80MHz,输出摆幅为1VP-P(终端匹配50Ω),中心点为2.5V。将脉冲发生器和CSA8000直接连接,能够测量7.7psRMS的抖动。

    送入上述输入信号时,图1电路可测量11.2ps的RMS抖动。考虑到电路的简单结构、严格的电源滤波和较低的EMI环境,可以假设MAX999和外围元件引入的主要抖动是随机性抖动。

    假设脉冲发生器引入的抖动和MAX999的抖动不相干,可以根据式1估算后者的抖动:

    (RJ_PG)2+(RJ_MAX999)2=(RJ_***S)2(式1)

    图2提供了式1的参数。


 

    图2.按照这程图,可以推导出MAX999的抖动。已知HP8082A脉冲发生器有7.7psRMS,在CSA8000测量到11.2psRMS,利用式1推算MAX999的抖动。

    从该式可以确定MAX999的RMS随机性抖动为8.1ps。

    抖动测量的基本假设以及误差源

    8.1psRMS是对MAX999实际抖动的估算,如上所述,这一估算基于一定的假设条件,并受以下误差源的影响:

    CSA8000的1psRMS抖动对测量产生影响,导致9%的不确定性。

    假设MAX999的抖动只与比较器本身以及周围电阻的热噪声的随机抖动有关,忽略了确定性抖动。

    忽略了两个在MAX999反相输入提供2.5V电压的100Ω电阻的噪声(0.9nV/),假设由并联电容构成的7kHz低通滤波器滤掉。

    200Ω输出串联电阻产生的噪声(1.8nV/)可能会形成另一误差源,因为它不受带宽的限制。但是,在下一节的讨论可以看出,与MAX999相比,它的影响也可以忽略。

    HP8082A脉冲发生器的抖动和MAX999的抖动不相干。

    抖动和噪声的关系

    随机性抖动是由MAX999和电阻热噪声(白噪声)引起的。请参考应用笔记3631:随机噪声对时序抖动的影响—理论与实践,了解随机性抖动和输入白噪声在放大器中相互作用的背景。在切换点,比较器和放大器的作用相似;特别是,比较器增益级使得两路输入不平衡时导致输出切换。应用笔记3631说明了随机性抖动的RMS值和白噪声与输入(正弦)信号摆率有关,由式2表示:

    JitterRMS=VnRMS/SR(式2)

    HP8082A脉冲发生器带宽有限,使得80MHz脉冲表现为正弦波。对于正弦波,由式3给出接近过零点的摆率:

    SR=A×2×π×?(式3)

    其中,A是正弦波的振幅(本例中为0.5V或1VP-P),?是频率(本例中为80MHz)。由此得出摆率大约为250V/?s=250?V/ps。可以采用式4计算80MHz输入导致的电压噪声:

    VnRMS=250?V/ps×8.1ps=2025?VRMS(式4)

    200Ω串联电阻在同一带宽内产生的噪声为14.3?VRMS,可以忽略。因此,总的随机噪声主要来自MAX999本身。

    结论

    在某些应用中,采用比较器对高速正弦信号进行整形,以产生时钟信号,因此,了解比较器输出抖动指标非常重要。本应用笔记介绍了在使用非理想信号发生器时,怎样推导MAX999的输出抖动,讨论了测量限制及其误差源。后,得出了输出抖动与输入


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