广州OMRON PLC维修

广州OMRON PLC维修  南沙OMRON PLC维修 

广州腾鸣自动化控制设备有限公司，

越秀区、海珠区、荔湾区、天河区、白云区、黄埔区、花都区、番禺区、萝岗区、南沙区

从化市、增城市两个县级市。

花都：花都区辖新华街道、新雅街道、秀全街道、花城街道、花山镇、赤坭镇、炭步镇、狮岭镇、梯面镇、花东镇，

白云：太和镇 钟落潭镇 江高镇 人和镇 三元里街 

松洲街 景泰街 同德街 黄石街 棠景街 

新市街 同和街 京溪街 永平街 金沙街 

石井街 嘉禾街 均禾街

萝岗：夏港、东区、联和、萝岗、永和

地址：广州市番禺区钟村镇105国道路段屏山七亩大街（新光高速汉溪长隆路口附近，距离顺德不到5公里）

腾鸣自动化公司地址处于105国道旁边，对于佛山，三水，高明，顺德，南海，中山，肇庆，珠海，江门等地的客户亲自送货上门检修，交通极其方便！欢迎广大新老客户莅临工维自动化指导工作！

街道办事处：桥南街、市桥街、镇：南村镇、沙湾镇、化龙镇，石碁镇、石楼镇、新造镇、。小谷围街、沙头街、东环街、大石街、洛浦街、大龙街、钟村街、石壁街、

不可质疑的五大优势：              

一，免出差费，不收取任何出差服务费

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（1、我司工程师上门检测不收取任何出差费。2、客户寄来或送来我司检测的设备，如若不同意维修报价，我司也不会收取任何检测费用）。

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OMRON PLC可编程逻辑控制器维修常见故障：上电无显示，上电ERROR灯报警，上电ERROR灯报警，上电RUN灯不亮，无法与电脑传输，无法与触摸屏连接，输入无反应，无输出，输出无反应等故障。

ABB停止指令的区别

ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行，在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。

该指令的使用格式：Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ]。

如果STOP指令使用变量\NoRegain，机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。

如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。

ABB的停止指令有Stop、Exit、Break，它们之间的区别有哪些？

ABB停止指令Stop、Exit与Break有什么区别

1、Stop指令

Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且能继续运行。

2、EXIT指令

EXIT指令用于地停止程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，如果需要继续程序执行，则要重置程序指针。

3、Break指令

Break指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。一、变频器柜短路跳闸的故障经过

某厂三车间油隔泵采用日本富士FRN160P7- 4型容量为160kW变频器调速。该变频器放置在操作室柜内，380V交流电输入端由低压配电所一支路馈出，经刀熔开关后由电缆供出至变频器。运行中的2号变频器柜突然发生放炮跳闸。

二、变频器柜短路跳闸的检查情况

检查变频器柜外围部分输入、输出电缆及电机均正常，变频器所配快速熔断器未断。

拆下变频器，发现L1交流输入端整流模块上3个铜母排之间有明显的短路放炮痕迹，整流管阻容保护电阻的一个线头被打断，而其它部分外观无异常。

检查L1输入端4只整流管均完好。将阻容保护电阻端控制线重新焊好。

用万用表检查变频器主回路输入、输出端正常；试验主控板正常；检查内部控制线，连接良好，变频器内无异物。

将变频器输入端接入三相380V交流电，输出端拖动一台小电机，调节电位器，输出电压三相平衡，频率可调，电机调速正常。

变频器试验正常后回装送电，变频柜盘面电压表指示输入交流电压为380V。

按起动按钮，调节电位器，电机运转。当频率调至11Hz时，变频器跳闸，故障指示为“LU”，即直流回路欠电压保护。再送电试车，故障同前。

将电机电缆拆除，空试变频器，调节电位器，频率可以调至设定值50Hz。

重新接电机电缆。在电机起动后，调节频率的同时，测量直流输出电压，发现在频率上升时，直流电压由513V降至440V左右，使欠电压保护动作。

在送电后，维修人员还发现变频器内冷却风扇工作异常，接触器K73触点未闭合（正常情况下，K73应闭合，以保证对充电电容足够的充电电流）。

怀疑控制回路有问题，但经过检查未发现。后用万用表测量配电室刀熔开关熔断器，才发现一相已熔断，但红色指示器未弹出。更换后重新送电，一切正常。

三、变频器柜短路跳闸的原因

1、变频器柜短路眺闸原因

变频器内快熔完好，说明其逆变回路无短路故障。可能变频器内进了金属异物，如一个小螺钉或金属丝，在运行中滑至L1整流桥母排间，造成短路，同时将阻容保护电阻连接线打断，变频器跳闸，短路电流将金属异物烧熔。

2、送电时欠电压跳闸原因

L1输入侧短路时，将配电室对应L1相的熔断器烧断，但因红色指示器未弹出来，值班电工检查时未发现，变频柜上电压表指示恰好引自L2、L3两相，变频柜电压表指示为380V，让人误以为输入电压正常。

变频器内部控制回路电压由控制变压器二次侧提供。其一次电压取自L1、L3两相，L1缺相后，造成接在二次侧的接触器和风扇欠压。同时引起整流桥输出电压降低，特别在频率调升至一定程度时，随着负载的增大，电容两端电压下降较快，形成欠电压保护跳闸。

4、变频器柜短路跳闸的防范措施

1）保持变频器柜周围环境清洁，防止异物进入。

2）在变频器柜送电前，要认真检查交流供电电源，除检查仪表指示外，还要用万用表或电笔测试，确认无误后，方可送电试车。尤其在故障后，更应做详细检查。