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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，
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THK伺服驱动器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障。
一、软缺陷的差异和处理
S5PLC具有自确诊才华，发作模块功用过错时通常能报警并按预先程序作出反响，经过缺陷指示灯就可差异。当电源正常，各指示灯也指示正常，分外是输入信号正常，但体系功用不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的修补准则首要查看用户程序是不是呈现疑问。S5的用户程序贮存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池缺陷体系电源发作闪失时，程序扔掉或失调的或许性就很大，当然剧烈的电磁搅扰也会致使程序犯错。有EPROM存储卡及插槽的PLC康复程序就恰当简略，将EPROM卡上的程序拷回PLC后通常都能处理疑问;没有 EPROM子卡的用户就要运用PG的联机功用将**的程序发送到PLC上。需求分外阐明的是，有时简略的程序掩盖不能处理疑问，这时在从头复制程序前总清一下RAM中的用户程序是恰当必要的。经过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的次第拨打一遍或在 PG上施行“Object-Blocks-delete---inPLC-allblocks---overall-Reset”功用就完毕了RAM中程序的总清。别的，保存在EPROM中的程序并不是满有把握的，过火信赖EPROM上的程序有时会给修补带来威逼。所以在PLC电源模块修补技能中常常性的查看核对EPROM中的程序，分外是PG中的备份程序就显的尤为首要。
PLC 电源模块修补技能实例：一次，一台停机两个月的设备呈现疑问，上电后无法建议。工程师在查看后以为程序犯错，很天然地将EPROM卡刺进PLC中，总清后复制程序，完毕后重启，缺陷照常，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现彻底一样，重复复制无效后以为是PLC硬件缺陷。咱们用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，作用句子指令表一样，但程序寄存地址发作了改动，把备份程序发送到PLC后设备作业正常。可见EPROM上的程序也呈现了过错，用紫外线擦除后从头写入疑问处理。
二、外围线路缺陷
据有关文献报导，在PLC操控体系中呈现的缺陷率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，施行器占30%，接线等别的方面占 5%，可见80%以上的缺陷呈如今外围线路。外围线路由现场输入信号(如按钮开关、挑选开关、挨近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数改换器改换的仿照量等)和现场输出信号(电磁阀、继电器、触摸器、电机等)，以及导线和接线端子等构成。接线松动、元器材损坏、机械缺陷、搅扰等均可致使外围电路缺陷，排查时要细心，替换的元器材要选用功用牢靠安全系数高的器材。一些功用健旺的操控体系选用缺陷代码表标明缺陷，对缺陷的剖析打扫带来极粪便当，应好好运用。
PLC电源模块修补技能实例：一台水下切粒机的操控体系呈现缺陷，工程师发现I5.4无输入致使Q7.0无输出，切粒机无法翻开。查看后发现信号改换器和挨近开关一同损坏，替换后正常。象这类缺陷就具有必定的荫蔽性，排故时要凭仗万用表、体系原理图和逻辑图逐级打扫。
三、PLC硬件缺陷
PLC的硬件缺陷较为直观地就能发现，修补的根柢方法即是替换模块。依据缺陷指示灯和缺陷景象差异缺陷模块是修补的要害，盲意图替换会带来不必要的扔掉。
1、电源模块缺陷
一个作业正常的电源模块，其上面的作业指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应当是绿色长亮的，哪一个灯的色彩发作了改动或闪耀或暂停就标明那一有些的电源有疑问。“AC”灯标明PLC的沟通总电源，“AC”灯不亮时八成无作业电源，悉数PLC接连。这时就应当查看电源稳妥丝是不是熔断，替换熔丝是运用同规范同类型的稳妥丝，无同类型的进口熔丝时要用电流一样的活络熔丝代替。如重复烧稳妥丝阐明电路板短路或损坏，替换悉数电源。 “5VDC”、“24VDC”灯暂停标明无相应的直流电源输出，当电源差错超出正常值5%时指示灯闪耀，此刻尽管PLC仍能作业，但应致使注重，必要时停机修补。
“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，赤色缺陷。黄灯亮时就应当替换后备电池，手册规则两到三年替换锂电池一次，当红灯亮时标明后备电源体系缺陷，也需求替换悉数模块。
2、I/O模块缺陷
输入模块通常由光电耦合电路构成;输出模块依据类型纷歧样有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或断定有输出但输出灯不亮时就应当置疑I/O模块有缺陷。输入和输出模块有6到24个点，假定仅仅由于一个点的损坏就替换悉数模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点代替，然后在程序中更改相应的地址。但要留神，程序较大是查找详细地址有艰难。分外偏重的是，不管是替换输入模块仍是替换输出模块，都要在PLC断电的状况下进行，S5带电插拔模块是必定不容许的。
3、CPU模块缺陷
通用型S5PLC的CPU模块上通常包富含通讯接口、EPROM插槽、作业开关等，缺陷的荫蔽性更大，由于替换CPU模块的费用很大，所以对它的缺陷剖析、差异要尤为细心。
PLC电源模块修补技能实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状况，过错指示灯先闪耀后常亮，断电复位后缺陷照常，替换CPU模块后作业正常。在进行芯片级修补时替换了CPU但缺陷灯依然不断闪耀，至到替换了通讯托言板后功用才康复正常。